在本主题中，让我们谈谈Linux中的计时器。

在Linux内核中，有一个称为内核计时器的计时器。

内核计时器用于控制某个功能，即该计时器要处理的功能将在将来的某个时间执行。

内核计时器注册的处理功能仅执行一次，即不会循环执行。

如果延迟的精度不高，则最简单的实现方法如下：忙等待：无符号长j =吉非+ jit_delay * HZ; While（jiffies＆amp; lt;＆amp; nbsp; j）{＆amp; nbsp; ＆amp; nbsp; ＆amp; nbsp; ＆amp; nbsp; ＆amp; nbsp;……}以下是特定参数的含义：jiffies：全局变量，用于记录自系统启动以来的总拍数。

内核在启动时将此变量初始化为0；否则，它将初始化为0。

之后，时钟中断处理程序会每次增加此变量的值。

每秒的中断数为HZ，跳动会在一秒钟内增加HZ。

系统运行时间＝ jiffie / HZ。

Jiffies的目的：计算经过的时间和时间管理Jiffies内部表示形式：extern u64 jiffies_64;外部未签名的长volatilejiffies;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp; //与位长改变系统相关的32/64 ----＆amp; gt; | | 32位：497天后溢出64位：...计时器中有一个这样的概念来测量时间差：时钟中断是由系统的计时硬件按固定的时间间隔生成的。

这个间隔很简单。

实际上，频率是由内核根据HZ确定的。

HZ是一个与体系结构无关的常数。

可以将其配置为（50-1200）。

在X86平台上，其值默认为1000；默认值为1000。

计时器与内核中的头文件有关。

并且数据结构如下：#include＆lt; linux / timer.h＆amp; gt; ＆amp; nbsp; / *计时器* /＃include＆amp; lt; asm / uaccess.h＆amp; gt; ＆amp; nbsp; / * jiffies * / struct timer_list {/ * *在正常运行时更改的所有字段都分组到*相同的缓存行* / //该计时器可用作链接列表struct list_head条目的节点； //定时值基于无符号长过期的jiffies； //计时器的内部值struct tvec_base * base; //定时器处理Function void（* function）（unsigned long）; //定时器处理函数参数无符号长数据； int松弛#ifdef CONFIG_TIMER_STATS int start_pid;无效* start_site; char start_comm [16]; #endif #ifdef CONFIG_LOCKDEP struct lockdep_map lockdep_map; ＃万一 };使用计时器的最基本方法可以使用以下两个内核提供的宏：//初始化计时器#define init_time r（timer）init_timer_key（（timer），NULL，NULL）//注册一个timer＃define setup_timer（定时器，fn，数据）setup_timer_key（（timer），NULL，NULL，（fn），（data））和以下两个功能：添加定时器void add_timer（struct timer_list * timer）删除定时器int del_timer（struct timer_list *计时器）那么编写计时器的具体步骤是什么？ 1.初始化内核计时器2.设置计时器执行功能的参数（可选）3.设置计时时间4.设置计时器功能5.启动计时器接下来，我们结合一个简单的驱动程序来了解过程，该驱动程序非常简单，即启动后，开发板上的蜂鸣器将在5s之后每1s交替响一次。

让我们看一下开发板上蜂鸣器的示意图：（1）蜂鸣器接口位于电路板的底部。

查看电路图，您可以看到它是高级有效的。

（2）相应地找到核心板的接口。

可以看出，我们的蜂鸣器是GPD0_0＆nbsp;接下来，查找数据手册，找到相应的寄存器，然后对其进行配置。

＆amp; nbsp; 2.检查数据手册，找到相关的寄存器，然后进行配置（1）找到GPD0CON，地址为0x114000A0，我们需要将GPD0CON（0）配置为输出状态。

即，将值0x1写入该寄存器。

＆amp; nbsp; （2）找到GPD0DAT寄存器，该寄存器用于配置蜂鸣器的高电平和低电平。

物理地址为0x114000A4，仅比前一个偏移4个字节。

我们只需要向该寄存器写入1和0，即可发出蜂鸣声，哈哈。

很简单吗？整个简单的驱动程序代码如下：#include＆amp; lt; linux / module.h＆amp; gt; #include＆amp; lt; linux / kernel.h＆amp; gt; #include＆amp; lt; linux / init.h＆amp; gt; #include＆amp; lt; linux / platform_device。

h＆amp; gt; #include＆amp; lt; linux / fb.h＆amp; gt; #include＆amp; lt; linux / backlight.h＆amp; gt; #include＆amp; lt; linux / err.h＆amp; gt; #include＆amp; lt; linux / pwm.h＆amp; gt; #include＆amp; lt; linux / slab。

h＆amp; gt; #include＆amp; lt; linux / miscdevice.h＆amp; gt; #include＆amp; lt; linux / delay.h＆amp; gt; #include＆amp; lt; linux / gpio.h＆amp; gt; #include＆amp; lt; mach / gpio.h＆amp; gt; #include＆amp; lt; plat / gpio- cfg.h＆amp; gt; #include＆a