通过AutoVR自动释放装置（在VASS6中进行设置），零件始终包含连续的夹紧过程，而不会受到机器人动作的干扰。

在某个区域中，AutoVR必须确保在手动模式下打开固定装置后，将其在R方向上移动足够大，以允许根据定序器的顺序再次固定一个固定装置。

当打开上一部分中的固定装置时，这不容易实现，因为由于准备就绪消息，无法到达步骤链中的起点。

为了确保关闭在手动模式下打开的上一部分的固定装置，必须使用部分完成消息和AutoVR = 1再次关闭固定装置。

但是，由于必须同时存在释放V，因此必须在阀模块上编写用于逐步释放的并行路径。

必须始终对AutoVR进行编程，以使其不受电动运动（例如感光鼓位置）的影响。

功能：AutoVR的功能是在以下两种情况下为序列控制提供有效的转换条件：一种是在手动操作模式下手动更改设备状态；另一种是在手动操作模式下手动更改设备状态。

另一个是在切换到自动操作模式后没有有效的转换条件时。

功能块FB_Ventil（例如FB410）上的自动打开（R）功能由输出“ FRGAutoVR”激活。

在功能块FBS7G_Control（FB642）上，并由程序中的AutoVR位存储器实现。

此时，圆柱体将尝试同步。

在此过程中，圆柱体将保持缩回状态，直到找到匹配的过渡条件为止，此后音序器可以继续以自动模式运行。

另外，该功能还可以实现当取消选择POT时，设备将再次被控制到缩回状态，即，当取消选择POT时，还将激活FRGAutoVR，并且通过将气缸重新调整为R。

AutoVR位存储器的状态。

状态。

AutoVR功能仅用于夹紧技术，该技术适用于所有阀门。

但是，电极圆筒不受AutoVR的控制。

在这种情况下，必须在功能块FBVentil（例如FB410）上设置配置位（Configurationsbit）Cfg.X51）或X61）。

// 1 =不受控制的“ NOTAutoVR”。

如果FRGAutoVR = 1且AutoVR = 1且Ver_V = 1且Frg_V = 1，则卡盘移至V位置。

如果FRGAutoVR = 1且AutoVR = 0且Ver_R = 1，则卡盘移至R位置。

AutoVR功能仅用于夹紧技术，即所有阀都使用。

这不适用于未连接到AutoVR的电极圆柱体。

在这种情况下，配置位是Cfg.X5或X6。

// 1 =参数化“ NOTAutoVR”；没有控制。

在VASS中用于控制顺序块的主要功能是FB642FB642S7G_Control。

该功能块（FB）用于：在手动模式下自动跟踪序列。

这用于同步控制程序。

在步骤x（Sx）有针对性的关闭。

仅当自动模式＝“活动”时，才进行“自动”操作。

并且Sx ＝“无排除步骤”。

如果到达停止步骤，则S7-GRAPH序列将停止执行（MOP.HALT）。

通常使用专用实例数据块访问该块。

输入Seq_DBBlock_DB：受控序列的后台数据块TW_Sync：TIME时间值，用于检测同步结果Frg_Sync：同步使能StoeVerk：故障序列输入输入/输出ST_BA：操作模式结构输出Sync_IS：同步结果= 1步，已使用等待最小测试时间“ TW-Sync”。

FrgAutoVR：未找到有效步骤，然后启动AutoVRSW_AUTO：启动序列自动模式SW_MAN：启动序列手动模式VerkStoe：故障组message =“ StoeVerk”；或特定故障1.无T条件时满足时，工作模式自动更改为手动SW_AUTO：=（ST_BA.K9_BaAutoANDSync_1S）ORST_BA.K23_BaHand; 2.当工作模式从手动更改为自动时，顺序块首先处于手动状态，并且检测到仅满足一个T条件，等待Sync_1S之后，它变为自动，并跳转到以下步骤：满足条件。

当不满足T条件时，如下所示：FRAUTOVRR_TRIG_BaAuto（CLK：= ST_BA.K9_BaAutoANDNotF_TRIG_PoT.Q）; SW_MAN：= R_TRIG_BaAuto.QANDNOTSync_1S;-手动3是自动关闭的。

仅当满足以下条件时，顺序块才能向下运行自动模式，并且不能反向跳跃。

当顺控块不受FB6427G_Control的控制时，顺控块不能自动跳过，也不能向后退。

此时，当满足T3条件时，顺序块将从手动更改为自动，并在等待1S后跳至该步骤。

当未启动K40时，FrgAutoVR将关闭ELSIFNOTFrgSyncORNOTSK_AutoORNOTST_BA.K40ORSync_1SORSeq_DB.DX [pMOP，0] = TRUETHENFrgAutoVR：= FALSE; END_IF; 4.当满足多个条件T时，