这次商务旅行的目的是升级程序以解决该错误。

用户已经包装好产品，无法打开盖子。

只有CAN总线才能用于更新程序，该程序是通过Bootloader实现的。

实际上，.bin / hex文件通过主机的CAN通信发送到单片机，并存储在指定的Flash中。

此过程类似于在手机上更新APP。

以STM8单片机为例，如何实现Bootloader？立即与您分享。

01什么是Bootloader Bootloader是一段代码，用于更新其自己的应用程序软件并独立运行。

它通常用于升级产品和修复产品错误。

如果要下载STM8微控制器的十六进制文件，则需要通过STVP和STLINK来实现。

微控制器的SWIM引脚是下载接口。

如果产品包装在用户端而无法通过SWIM下载怎么办？仅使用Bootloader，STM支持CAN和UART来实现Bootloader。

通过CAN通讯或UART通讯将数据存储在STM8的Flash中。

02划分闪存间隔STM8的中断向量的跳转地址是固定的，并且跳转到与0x8000对应的中断的偏移地址，因此Bootloader将存储在从0x8000开始的空间中。

例如，为Bootloader代码分配的空间为4k。

那么该空间的起始地址为：0x8000-0x8FFF;那么应用程序代码的起始地址可以从0x9000开始。

03修改中断向量表STM8的中断向量表由特定代码实现，需要根据上述空间划分进行修改。

STM8应用程序的起始地址为0x8400，默认矢量表如以下代码所示。

__root const long reintvec [] @“。

intvec” = {0x82008080,0x82008404,0x82008408,0x8200840c，0x82008410,0x82008414,0x82008418,0x8200841c，0x82008420,0x820088444444,0x820084440,0x820084440,0x820084440,0x820084440,0x820084440,0x820084440,0x820084440,0x820084440,0x820 0x82008450,0x82008454,0x82008458,0x8200845c，0x82008460,0x82008464,0x82008468,0x8200846c，0x82008470,0x82008474,0x82008478,0x8200847c，0x9000，因此向量表的起始地址已修改为0x9000如：除第一个元素外，其他元素从8更改为9。

修改后，代码如下：__root const long reintvec [] @“。

intvec” = {0x82008080,0x82009404,0x82009408,0x8200940c， 0x82009010,0x82009014,0x82009018，0x8200901c，0x82009020,0x82009024,0x82009028,0x8200902c，0x82009030,0x82009034,0x82009038,0x8200903c，0x82009040,0x82009044,0x82009048,0x8200904c，0x82009050,0x82009054,0x82009058,0x8200905c，0x82009060,0x82009064,0x82009068,0x8200906c，0x82009070， 0x82009074,0x82009078,0x8200907c，}; 04修改ICF文件ICF文件存储在编程环境的安装目录中。

每个型号/系列的单片机都将对应一个ICF文件。

您需要修改ICF文件。

在这里，您需要根据闪存空间的划分对其进行修改。

将引导加载程序的终止地址设置为0x9FFF，因此，请对其进行如下修改：定义区域NearFuncCode = [从0x8000到0x8FFF]；定义大小为0x80的块INTVEC {ro section.intvec};放置在NearFuncCode {block INTVEC}的开头； 05 Jump命令跳转，即应用程序中的Jump to Boot升级；升级完成后，需要跳转到应用程序，跳转的起点是起始地址。

引导加载程序如下跳转到应用程序代码： ）; asm（“ JPF $ 9000”）；应用程序跳转到Bootloader的代码如下：sm（“ LDW X，SP”）​​; asm（“ LD A，$ FF”）; asm（“ LD XL，A”）; asm（“ LDW SP，X”）； asm（“ JPF $ 8000”）； 06编写交互式代码设置完上述设置之后，您就可以编写交互式代码，因此，交互式代码实际上是一组协议，用于指定应用程序如何跳转到Boot，如何在Boot中处理和存储数据，需要以下支持：主机。

如果仅用于您自己的产品，则可以自己定义协议。

也可以使用标准协议，例如汽车行业中的UDS（统一诊断服务）。

实现Bootloader后，可以使用CAN / UART升级产品固件。

这是Bootloader的关键内容，您是否了解本文？发表评论并进行讨论。

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